ros的默认软件源是国外的，ros安装软件的时候很慢，可以考虑换成国内的源。
打开网址：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
找到china，用中科大或者清华的源速度就很快：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-get update
执行上面的操作以后，安装软件速度就很快了。
最后
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