rosbag play 报错
error 1: md5sum
[ERROR] [1601203353.891976079]: Client [/rviz_1601203340058017803] wants topic
/next_target_mark to have datatype/md5sum [visualization_msgs/Marker/4048c9de2a16f4ae8e0538085ebf1b97],
but our version has [visualization_msgs/Marker/18326976df9d29249efc939e00342cde].
Dropping connection.
rosbag录于ubuntu 14， ros indego系统，在play的时候现实md5错误。
使用rosbag fix命令进行修复：
rosbag fix -n <bag-to-be-fixed.bag> <bag-fixed.bag>
error 2: reindex
最后
以上就是开朗书包最近收集整理的关于rosbag errorerror 1: md5sumerror 2: reindex的全部内容，更多相关rosbag内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复