我是靠谱客的博主 甜蜜金毛，这篇文章主要介绍Simulink 生成代码时遇到“block type “MATLABFcn“: Not yet supported by Simulink Coder” 问题，现在分享给大家，希望可以做个参考。
在使用Matlab 和 ROS进行联合仿真，用simulink 搭建纯跟踪控制模块如下图所示
接下来进行build，出现报错“block type "MATLABFcn": Not yet supported by Simulink Coder”。目前查明原因，是因为matlab在2020版之后取消了Fcn模块，而我在搭建的时候选择Interpreted MATLAB Fcn模块进行替代。
但该模块在进行仿真时会调用matlab解释器，所以该模块无法生成代码
在工作区运行
web(fullfile(docroot, 'simulink/ug/comparison-of-custom-block-functionality.html'))可以查看自定义模块的功能，以及是否可生成代码
解决方案：
将Interpreted MATLAB Fcn模块都用MatlabFcn模块替代
最后，成功生成代码。
最后
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