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32#define EV_SYN 0x00 同步类 #define EV_KEY 0x01 按键类 #define EV_REL 0x02 相对位移类事件 #define EV_ABS 0x03 绝对位移事件 触摸屏 #define EV_MSC 0x04 #define EV_SW 0x05 #define EV_LED 0x11 #define EV_SND 0x12 #define EV_REP 0x14 #define EV_FF 0x15 #define EV_PWR 0x16 #define EV_FF_STATUS 0x17 #define EV_MAX 0x1f
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20static int usb_kbd_alloc_mem(struct usb_device *dev, struct usb_kbd *kbd) { if (!(kbd->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL))) //分配中断urb return -1; if (!(kbd->led = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL))) //分配控制urb return -1; if (!(kbd->new = usb_alloc_coherent(dev, 8, GFP_ATOMIC, &kbd->new_dma))) return -1; //分配中断urb使用的缓冲区 if (!(kbd->cr = kmalloc(sizeof(struct usb_ctrlrequest), GFP_KERNEL))) return -1; //分配控制urb使用的控制请求描述符 if (!(kbd->leds = usb_alloc_coherent(dev, 1, GFP_ATOMIC, &kbd->leds_dma))) return -1; //分配控制urb使用的缓冲区 return 0; }
韦东山代码
思考:1 注掉 irq 里面的 usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL); 会不会有影响
不行,每进行中断一次,就要执行一次
2 应该是每隔一段时间调用 一次usbmouse_as_key_irq 那么它会一直打印
不会,只有发生事件才会执行
3 struct urb 如何得到鼠标里的二进制值
二进制值会赋给 struct urb
这人博客很优秀
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143/* * drivershidusbhidusbmouse.c */ #include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/usb/input.h> #include <linux/hid.h> static struct input_dev *uk_dev; static char *usb_buf; static dma_addr_t usb_buf_phys; static int len; static struct urb *uk_urb; static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = { { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, //USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) }, //{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)}, { } /* Terminating entry */ }; static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)/ { static unsigned char pre_val; #if 0 int i; static int cnt = 0; printk("data cnt %d: ", ++cnt); for (i = 0; i < len; i++) { printk("%02x ", usb_buf[i]); } printk("n"); #endif /* USB鼠标数据含义 * data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开 * bit1-右键, 1-按下, 0-松开 * bit2-中键, 1-按下, 0-松开 * */ if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0))) { /* 左键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1))) { /* 右键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2))) { /* 中键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } pre_val = usb_buf[0]; /* 重新提交urb */ usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL); //不重新上报会有影响吗? } static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id) { struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); struct usb_host_interface *interface; struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; int pipe; interface = intf->cur_altsetting; endpoint = &interface->endpoint[0].desc; /* a. 分配一个input_dev */ uk_dev = input_allocate_device(); /* b. 设置 */ /* b.1 能产生哪类事件 */ set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit); set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit); /* b.2 能产生哪些事件 */ set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit); set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit); set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit); /* c. 注册 */ input_register_device(uk_dev); /* d. 硬件相关操作 */ /* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */ /* 源: USB设备的某个端点 */ pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); /* 长度: */ len = endpoint->wMaxPacketSize; /* 目的: */ usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys); //从名字上就能知道它是用来申请内存的 //第一个参数就是 struct usb_device 结构体的指针 //第二个参数申请的 buffer 的大小 //第三个参数 ,GFP_KERNEL是一个内存申请的 flag, 通常内存申请都用这个 flag, 除非是中断上下文 , 不能睡眠 , 那就得用 GPF_ATOMIC(此处要使用 GPF_ATOMIC) //该函数不仅进行内存分配,还会进行DMA映射,这里第四个参数将被设置为DMA地址。 /* 使用"3要素" */ /* 分配usb request block */ uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); /* 使用"3要素设置urb" */ usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval); uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys; uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; /* 使用URB */ usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL); return 0; } static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf) { struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); //printk("disconnect usbmouse!n"); usb_kill_urb(uk_urb); usb_free_urb(uk_urb); usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys); input_unregister_device(uk_dev); input_free_device(uk_dev); } /* 1. 分配/设置usb_driver */ static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = { .name = "usbmouse_as_key_", .probe = usbmouse_as_key_probe, .disconnect = usbmouse_as_key_disconnect, .id_table = usbmouse_as_key_id_table, }; static int usbmouse_as_key_init(void) { /* 2. 注册 */ usb_register(&usbmouse_as_key_driver); return 0; } static void usbmouse_as_key_exit(void) { usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver); } module_init(usbmouse_as_key_init); module_exit(usbmouse_as_key_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
最后
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