【官方方法】ROS源配置中科大源ubuntu的源建议参考：

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我是靠谱客的博主可靠柜子，这篇文章主要介绍【官方方法】ROS源配置中科大源ubuntu的源建议参考：，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一直不愿意写系统配置相关的blog，因为开源的东西，文档更新很快，以下文档很可能并不适用与你的情况。

最佳建议： 直接跳转:https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html 阅读官方方法。

正文开始（不建议看这个，建议去看官方文档，这里是记录一下，避免我自己以后忘记了，好再次配置）

配置中科大源

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sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这个文件在：/etc/apt/sources.list.d/
在这里插入图片描述

下载钥匙:这一步一定要成功，不然后面更新的时候会报错

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sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

在这里插入图片描述

ubuntu的源

这里采用中科大的
官方文档：
https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html

笔记：
可以直接编辑 /etc/apt/sources.list 文件（需要使用 sudo）。以下是 Ubuntu 16.04 参考配置内容：

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# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

tip:
如要用于其他版本，把 xenial 换成其他版本代号即可: 18.04：bionic；17.10：artful；16.04：xenial；14.04：trusty。

使用 HTTPS 可以有效避免国内运营商的缓存劫持。

也可以使用 snullp 大叔开发的配置生成器
https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/